Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayatımızdaki robotlar artık kurgu değil, gerçek! İnsan faaliyetinin her alanında kullanılıyor: ulaşım, cerrahi, askeri sanayi, uzay araştırmaları ... İnsanlara hizmet et, belirli görevleri yerine getir. Ve elektronik makineleri kontrol etmek için kullanıcıların özel bilgiye sahip olmaları gerekir. Bu nedenle, böyle bir ihtiyacı karşılayan, robotik kurslar geliştirilir ve bağımsız olarak elektronik mekanizmalar oluşturmayı ve programlamayı öğrendikleri eğitim kurumlarında öğrencilere sunulur. Robotik, çocukların yaratıcı yeteneklerini geliştirir, bağımsız düşünmeyi öğretir, onları bilime tanıtır.
Kendin yap robotu oluşturmak için Lego MindStorms NXT kurucusuna ihtiyacınız var. En son robot teknolojisini içermektedir. Bu tür kitler şimdi Federal Devlet Eğitim Standardı yoluyla Rus okullarına giriyor. Çocuklar, temel olarak, hayal gücünü ve yaratıcı fikirlerini kullanarak çeşitli robot tasarımlarını sıfırdan birleştirir.
Arazi aracı oluşturun
Uzaktan kumanda ile otomatik bir paletli arazi aracı oluşturmak için gerekli parçaları seçerek başlıyoruz. Bu arada, ebeveynlerin evde çocukları için satın aldıkları lego inşaatçılarıyla neredeyse aynı.
Aşama 1 Rayların montajı.
3 orta boy dikdörtgen parça alıyoruz ve 3 tane biraz daha küçük, bunları birleştiriyoruz. "Çiviler" i kullanarak 2 disk takıp lastik parçayı çekiyoruz.
Aynı sırada ikinci tırtılları topluyoruz.
2 aşamalı. Sürücü montajı
Üç farklı ebattaki dişliden bir dişli şanzımanı monte ediyoruz.
Ardından robotun hareketlerinin doğruluğunu garanti eden etkileşimli servo motoruna bağlarız.
Şimdi "kare" dişlileri takmanız gerekiyor.
Transfer hazır.
3 aşamalı. Tırtıllarla bağlantıyı takip edin.
Servo motoru parçalara bağlamak için, köşe parçalarından bir üst yapı yapıyoruz ve motor gövdesini yolun tabanına bağlıyoruz.
İkinci ile aynı şeyi yaparız.
Parça disk, bir servo motorlu bir saplama kullanılarak bağlanır.
Şimdi, motor çalışır açılmaz, tırtıl hareket etmeye başlar. Aynı şekilde ikinci tasarımı da birleştiriyoruz.
4. aşama Tüm yapıyı sertleştirmenin temeli.
Köşeleri kullanarak bu parça setinden (FOTOĞRAF 9), birleştirilen yapıları izlerle bağlarız.
5 aşamalı. NXT Güç Kaynağını Takma
NXT, MindStorms robotunun hayata geçmesini ve çeşitli eylemler gerçekleştirmesini sağlayan akıllı, bilgisayar kontrollü bir Lego elemanı olan robotun beynidir.
NXT'nin normal çalışması için, FF / LR6 tipi 6 alkalin pil takmanız gerekir. Küçük pimleri kullanarak, NXT'yi arazi araçlarının tabanına tutturuyoruz.
Modeli yukarıdan güçlendirmek için her iki motoru da "enine çubuk" ile birleştiriyoruz.
6 aşamalı. Ultrasonik bir sensör takılması.
Ultrasonik sensör, robotun nesneye olan mesafeyi görmesini, ölçmesini ve harekete tepki vermesini sağlar. Arazi aracı modeline 6 kablolu bir kabloyla katıldı. Bir ucu sensöre, diğerini NXT giriş portlarından birine bağlarız.
Servo motorlar da NXT'ye aynı kablolarla bağlanmalıdır.
Şimdi orijinal programı bilgisayara yazmanız ve NXT'yi bağlamak için USB kablosunu kullanmanız, yazılımı modelimize yüklemeniz gerekir. Şimdi hareket edebilecek, gözle görülebilir engellerin etrafından dolanacak ve üstesinden gelebilecek: 5 cm yüksekliğe kadar bir adım tırmanacak.
Robotu programlamak için bilgisayar olmadan yapabilirsiniz: bu "Program NXT" alt menüsünü kullanarak yapılabilir, yani. doğrudan cihazın kendisinde.
Kitin ayrıca kullanımı robotun harici uyaranları algılamasına ve bunlara yanıt vermesine, ışığı algılamasına ve renkleri ayırt etmesine yardımcı olan birkaç sensörü vardır.
Bu model Biuetooth kullanılarak bilgisayar veya telefondan tel veya kablo kullanılmadan kontrol edilir. Bu uzaktan izleme ile yardımcı olur.
Tam olarak ne yaratmalı: bir araba, bir insan robotu ya da başka bir şey - model yazarı seçer, hayal eder.
Elbette, robotikteki sınıflar tüm çocukların programcı, robotik, mühendis, araştırmacı olmak isteyecekleri gerçeğine yol açmayacaktır. Ancak onlara genel bilimsel eğitim verecekler ve düşünme, mantık, matematiksel ve algoritmik yeteneklerinin ve araştırma becerilerinin geliştirilmesine katkıda bulunacaklar.
Bu arada, yetişkinler için de bu sınıflar ilginç ve faydalı olabilir.