Otomatik bitki sulama cihazı

Her birimiz uzun zamandır hayatı kolaylaştıran her türlü aleti kullanmaya alışkınız: cep telefonları, her türlü akıllı telefon ve tablet, vb. tatile gitti.
Cihaz, ucuz bir TQFP32 paketinde uygun fiyatlı bir ATMEGA 8 L mikrokontrolcüsü ve eski bir bilgisayar sabit diskinden çıkarılabilecek bir bilgisayarın sabit diskinden (HDD) bir motor temelinde monte edilir. Devre minimum sayıda parça içerir ve isteğe bağlı işlevlerle desteklenebilir. Seri olarak bağlanmış 18650 voltluk standart boy 18650, 3.7 Volt gerilimine sahip iki adet Li-ion pil ile çalışır.
Sulama 24 saatte bir sabit kısımlarda yapılır.
Tek düğme bir çalışma testidir, bastıktan sonra, bir sonraki doğrulukla tam olarak aynı anda yapılacak sulama yapılır. (Sadece tatile dahil ettim, ayar yok, bu yüzden gereksiz talimatlar olmadan hediye seçeneği olarak sunabilirsiniz).
Tasarım Özellikleri:

• birkaç ay batarya kullanımı (düşük güç tüketimi);
• sulamada çok doğru dozaj ve sulama arasındaki kesin aralıklar;
• devrenin detaylara ve kullanılabilirliklerine karşı önemsizliği;
• motorda hareketli parçaların hareketsizliği ve sonuç olarak - suda çalışırken dayanıklılık ve güvenilirlik;
• motor çalışırken çok düşük ses;
• ses ve ışık eşliğinde hiçbir ayar gerektirmez (günde bir kez sulama yapar);
• Akülerin derin deşarjına karşı koruma, şarj ihtiyacı konusunda sesli bir uyarı ile;
• Geceleri ışık göstergesi otomatik kapanma.

Tasarım, sulama borulu bir vazoya ve aynı vazo üzerine suyla monte edilmiş küçük bir elektronik kutuya daldırılmış bir pompadır.

Yani, yeni başlayanlar için, pompayı yapmaya başlayalım.

1,5 litre sütlü (geniş boyunlu, iç çapı 33 mm.) Plastik bir şişe, bir CD'ye, Süper yapıştırıcıya, dört tele (iPhone'u şarj ederken hasarlı teli aldım), üç vidaya, pullara ve üç somuna ihtiyacımız var. ve bir parça esnek boru.
Şişede ve "etek" in tam olarak kenarı boyunca metal için bir demir testeresiyle boynu kesin ve elde edilen kısmı zımpara kağıdı, bir dosya veya çubuk ile hizalayın.
Bu şekilde pompanın çalışma odasını hazırlıyoruz.
Sonra, bir CD diskine ihtiyacımız var, iç deliği motorla tam olarak aynı boyutta, diskten bir pervane yapacağız.
Disk makasla iyi bir şekilde kesilmiş ve kesme kenarının çatlamasını önlemek için sıcak suyla biraz ısıtılırsa iyidir.
Kesilmiş parçayı şişeden alıyoruz - çalışma odamız ve vida başının bulunduğu kısım ile tam olarak diskin merkezine uyguladık. Bir işaretleyiciyle bir daireyi işaretleyin ve normal bir makasla kesin. Ortaya çıkan disk tamamen pürüzsüz olmayacaktır, ancak zımpara kağıdı düzeltilebilir, asıl şey, asgari boşluğu olan diskin çalışma odasının içine sığabileceğidir.
Gelecekteki çarkın bir halkası ortaya çıktı.
Şimdi "pervane" için bıçak yapman gerekiyor. Bunu yapmak için diskin yarısına ihtiyacınız olacak. 7 mm genişliğinde bir şerit ile bir işaretleyici çizer ve makasla keseriz.
Skins ve seviye.
Sonra, 13 mm altı eşit parçaya kesin ve her iki taraftan pense ile bükün
Diğer prosedür maksimum doğruluk gerektirir, bıçakları bir seferde birer birer süper yapıştırıcı ile eşit bir mesafeye yapıştırmanız gerekir.
Bıçakların, oda açıklığına su akmaması için, merkezden kenardaki deliğe dökülüyormuş gibi eğileceğine dikkat edin. Motor sadece saat yönünün tersine döner. Bir damlacıkla hafifçe sabitleyebilir, cımbızla hizalayabilir ve az miktarda kuruduktan sonra eksik parçalara tutkal ekleyebilirsiniz.
İkinci tutkalın zehirli dumanından kaçınmaya çalışın. O zaman kurulayıp vernik yapabilirsiniz. Parmak uçlarımda sadece oje vardı, oldukça dayanıklıydı.
Sonra esnek bir parçaya ihtiyacınız var, örneğin yapı sıvısı seviyesinden bir parça aldım.
Boynun yivli yüzeyine düz bir delik açmak o kadar kolay değil, ilk önce birkaç şişe üzerinde çalışmak zorunda kaldım, bunun sonucunda bir lehim havyası ile yumuşak bir şekilde eritip içten pürüzsüz bir şekilde temizledim, böylece bıçak darbelere çarpmazdı.
Boynun açıklığına çaba sarf ederek hafif bir açıyla kesilen hortumun bir parçasını yerleştiririz ve şeffaf tipte bir tutkal ile sabitleriz. Tüp ve oda açıklığı, yaklaşık 8 mm'lik yeterli çapta olmalıdır. Borunun yuvaya dik açılarda yerleştirilmemesi tavsiye edilir, ancak akışın saatin tersi yönde döneceği gerçeği göz önünde bulundurulur.
Tüpü sabitlemek için süper yapıştırıcı kullanılması önerilmez. Kuruduğunda, plastiğin yüzeyini bozar ve kasası bulanıklaşarak şeffaflığı kaybeder. Burada, helyum tabanındaki saydam bir sızdırmazlık maddesi veya yapıştırıcı klipsi harikadır.
Şimdi kamerayı motora bağlayarak pompayı monte etmeye devam ediyor, bıçakların içeride serbest dönmesini sağlamak için ortası, vidalarla tutturun, yarıkları şeffaf dolgu macunu ile kapatın ve şeffaf kapağı üstüne 14 mm'lik bir delikle yapıştırın.
Çarkın saat yönünün tersine tam olarak döneceğini hatırlatmama izin verin, bu önemlidir. Sonra, dört tel teli motora lehimleyin ve lehimi cilalayın, mavi smd LED'i sarımlardan birine (1 kΩ direnç ile), anot ortak olana lehimleyin. Şimdi işte su altında titriyor.
Sabit disklerden motorlar hakkında birkaç kelime.
Rotoru kendi elleriyle döndürürken bu tür motorların bazıları, diğerinden daha iyi kayma ile belirgin bir şekilde dönmeye devam eder. Yani, saat yönünde bir dönüş yapmaya çalıştığınızda, rotor neredeyse anında duracaktır. Bu tür cihazlar farklı bir yatak tasarımına sahiptir ve bu motorlar bizim amaçlarımız için muhtemelen daha uygundur. Her ne kadar uzun zamandır suda çalışıyorum ve iyi yaşıyorum.
Sargılar bu şekilde kontrol edilir. Motor dört kontaklı olmalıdır. Orta nokta olan uç noktalardan birini bulmamız gerekiyor. Bu çıkış gücü artı, kalan sırayla - birinci, ikinci, üçüncü - mosfetlere bağlanacak. Test cihazı, tüm bitişik kontaklar arasındaki direnci ölçer. Daha az direnç, aşırı temaslardan birini gösterecektir.
Bu yaygındır, pozitif bir otobüstedir. Kabloyu motor muhafazasına sabitlemek oldukça arzu edilir, çünkü bunun için bir kaç milimetre delik açabilir ve bu kabloya bakır bağlantı ile bastırabilirsiniz. Pompa hazır olduğunda, en az 8 mm'lik bir iç çapa sahip nozulun üzerine kavisli bir hortum yerleştirilir. ve içinden sulanacak olan 20 cm uzunluğunda. Şimdi bir baskılı devre kartı yapabilir ve cihazı lehimleyebilirsiniz.
Kart, LUT yöntemi ile tek taraflı cam elyafından yapılmıştır.
Kurulum sırasında kontrol edilmesini kolaylaştırmak için iz resminin ve baskılı devre kartının düzeninin yansıtılmamasına dikkatinizi çekiyorum. LUT yazdırırken, yansıtılmış olarak döndürmeniz veya arşivdeki SprintLayout dosyasını kullanmanız gerekir.
Tahta ayrıca bu şekilde oje ile boyanabilir:
Tükenmez kalemdeki çubuk ısıtılır (biraz!) Çakmağın alevi üzerinde, eşit şekilde dönerek ve eşit şekilde dışarıya doğru çekilir. Sonra, ince uç bir bıçakla kesilir. Böylece, çok küçük bir çıkışa sahip konik bir tüp elde edilir. 1.5 cm küp hacimli bir şırınganın içine yerleştirilebilir ve daha önce düzenli bir oje yazdıktan sonra, devre kartındaki basılı iletkenlerin izlerini çizer.
Kuruduktan sonra, tahta dekapaj çözeltisine indirilir. 1: 3 tuz ve su ile bir bakır sülfat karışımı olabilir. Solüsyon mümkün olduğunca konsantre olarak hazırlanır, örneğin mum alevi üzerinde ısıtma gereklidir. İşlem sürekli karıştırılarak hızlandırılır. Mavi vitriol herhangi bir tarım mağazasında satılmaktadır.
Mikrodenetleyici, D1, R7, Q1 elemanlarına monte edilmiş parametrik bir voltaj dengeleyici ile çalıştırılır.
Direnç değeri, dengeleyicinin kendi tüketiminin mümkün olduğu kadar düşük olacağı şekilde seçilir. Sözde "Krenki" den çok daha düşük.
Böyle bir şematik çözüm tüketimi 0,3 mA'ya düşürmüştür.
Bu çok önemlidir, çünkü tasarımımızın pilleri şarj etmeden çalışma süresi buna bağlıdır.
Transistör Q1 - npn kritik değil.
Zener diyot stabilizasyon voltajı 5.1 V. Mobil cihazlar için şarj mümkündür. Kuvars rezonatörü - 32.768 kHz. Normal saat kuvars. Kuvars saatler. Devredeki anahtarlar olarak eski bilgisayarın sistem kartından lehimlenmiş MOSFET'ler kullanılır. Smd led LED şerit tenekesi.
Hoparlör - herhangi bir boyutta uygun. Cep telefonundan hoparlör alabilirsiniz.
Devrenin montajı bir voltaj dengeleyici ile başlamalı ve daha sonra çıkışındaki voltajı ölçmelidir (kondansatörler C2 ve C3). 5 volt olmalı. O zaman mikrodenetleyiciyi ve diğer her şeyi lehimleyebilirsiniz.
Devrede, PB0, PB1, PD6 mikrodenetleyicilerinin portlarının kullanılmayan ve boşalan pimleri çevre birimlerini bağlamak için kullanılabilir.
Mikrodenetleyici program algoritması aşağıdaki şekilde oluşturulmuştur.
Denetleyici eşzamansız modda çalışmak üzere yapılandırılmıştır. Kesintiler saniyede bir kez meydana gelir, bu sırada program zamanı sayar, bir LED ile kısa bir süre yanıp söner (her 10 saniyede bir) ve güç tüketiminden tasarruf etmek için derhal uyku moduna girer. Saat sayacı sıfıra eşit olursa (düğme tarafından sıfırlandıktan hemen sonra veya 24 saat sonra), kontrol cihazının güç kaynağı dört kez ölçülür ve dahili voltaj referans kaynağı ile karşılaştırılır. Voltaj izin verilen seviyenin altındaysa devre, düşük pil bildiren periyodik olarak bip sesi çıkarır, onbeş sinyalden sonra kontrol cihazı kapanma moduna ayarlanır ve bir sonraki pil şarjına kadar uyku moduna geçer.
Voltaj eşik değerin üstünde ise, bir ses sinyali tetiklenir ve LED yanar. Daha sonra, motor rotorunun başlangıç ​​konumu belirlenir ve motor sargılarına kısa süreli darbeler sırayla uygulanır. Darbelerin süresi ve art arda aralarındaki duraklamalar kademeli olarak azaltılır, böylece motorun devirleri ve bıçağın daha fazla sabit dönmesi sağlanır, böylece sulamanın kesin bir kısmı sağlanır. LED aynı anda yanıp sönüyor.
Sulamanın sonunda devre tekrar sayım için bekleme moduna geçer. Bu modda, çoğu zaman bulunur, bu enerji tüketiminde yüksek verimlilik sağlar (yaklaşık 0.3 mA).
Ana program sırasında, kontrol cihazı 8 MHz frekansındaki dahili osilatörden ve uyku modunda iken, harici saat kuvartz saati doğru bir şekilde hesaplamanıza izin verir.
LED'in her 10 saniyede bir kısa yanıp sönmesi, cihazın çalışmakta olduğunu gösterir. Saniyeler sıfırlanmasının başlangıcından itibaren, 30 dakika yanıp sönecek ve ardından flaşlar 12 saat duracak ve 12 saat sonra devam edecektir. Bu nedenle, sulamayı saat 00’a ayarlarsanız, titreme gece meydana gelmez, öğleden sonra saat 12’den itibaren gerçekleşir.
Makale için materyallerle arşivleyin. Sadece kayıtlı kullanıcılara indirilebilir.
Video cihazı işlemi:

Videoyu izle: Arduino ile Çiçek & Bitki Sulama Projesi ve Kodlar. Arduino Haber & Lezzetli Robot Tarifleri (Ekim 2024).